意大利Eltra公司成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。 Eltra意尔创公司在生产传感器技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产与销售经验。目前可生产多达15000多种型号的传感器，并服务于全球3000多个客户。
产品种类齐全是Eltra最大的特色，它包括常规产品增量型编码器、绝对值编码器；特殊产品拉线式和磁编码器、绝对值总线式系统、公制测量轮、电子手轮、本安防爆型编码器；还包括光电和电感式接近开关、磁致伸缩传感器、线性电位计以及相关的附件。
意大利意尔创eltra旋转编码器是欧洲最重要的、最具规模，品种最齐全的编码器，产品有，绝对型单转和绝对型多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮、本安防爆型编码器、带增量输出的绝对型单转编码器、用于转塔转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器。
Eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Eltra的独特的生产管理体系保证了最快的交货时间。Eltra编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机、印刷包装机械、机床、冶金，纺织机械、电梯、和化工等。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
