意大利Eltra公司成立于1985年，专业从事传感器的开发和生产。Eltra公司在生产传感技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产经验。目前可生产多达l5000多种型号的传感器，并服务于全球的3，000多个客户。产品种类齐全是Eltra最大的特色，它包括常规产品增量式编码器，绝对值编码器：特殊产品拉线式和磁编码器，绝对值总线式系统，公制测量轮，电子手轮，本安防爆式型编码器；还包括光电和电感式接近开关，磁致伸缩传感器，线性电位计以及相关的附件。ELTRA编码器，ELTRA扭矩传感器，ELTRA旋转编码器，ELTRA绝对值编码器，ELTRA拉线式和磁编码器，ELTRA本安防爆式型编码器，ELTRA光电开关，ELTRA接近开关。 Eltra所有的产品均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证。且己通过了CE，IS0900l：2000并口UL／CSA并口ATEX认证。
意大利意尔创eltra旋转编码器是欧洲最重要的，最具规模，品种最齐全的编码器，产品有，绝对型单转和绝对型多转编码器，增量型，用于伺服电机的带有换向用向信号的编码器，用于齿条的编码器，公制测量轮，线驱动编码器，电子手轮，本安防爆型编码器，带增量输出的绝对型单转编码器，用于转塔工具转换的绝对型编码器和带有工业现场总线接口的绝对型编码器。Eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证同时，Eltra的独特的生产管理体系保证了最快的交货时间。Eltra编码器自进入中国市场以来，已广泛应用于电机，印刷包装机械，机床，冶金，纺织机械，电梯，和化工等。
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，可以将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
绝对值编码器
绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码(二进制，BCD码等)输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波编码器
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转(6000rpm)时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
