Eltra已经开发诸多类型的意尔创eltra增量编码器：各种机械安装方式（实心轴、盲孔轴、通孔轴），各种分辨率、安装法兰方式、电路输出方式，以各种应用需要。除了提供标准产品，Eltra也提供产品定制服务，以满足客户的特殊需求，给予客户360度全方位服务。
增量式光电旋转编码器：
所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。运动控制系统中最常见的编码器是光电编码器。
光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃 和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生代表运动位置的数字化的光学信号。
在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生 特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。
在现代高分辨率码盘上，透光和遮光部分都是很细的窄缝和线条，因此也被称为圆光栅。相邻的窄缝之间的夹角称为栅距角，透光窄缝和遮光部分大约各占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-counts per revolution)表示，亦即码盘旋转一周在光电检测部分可产生的脉冲数。例如某码盘的CPR为2048，则可以分辨的角度为10，311.8”。在码盘上，往往还另外安排一个（或一组）特殊的窄缝，用于产生定位(index)或零位(zero)信号。测量装置或运动控制系统可利用这个信号产生回 零或复位操作。
增量旋转编码器主要有：
1、增量编码器附件和特殊产品
EP A / B
EV A / B / C
EMB / EMBO
EMD
G 20 / 25 / 30 A
2、磁增量旋转编码器
EMI 22 A
EMI 38 F / G
EMI 40
EMI 55 A / AY
EMI 63 A / D
ETMR
3、光学实心轴增量编码器系列
EL - ER 30 E / H / I
EH 38 A / B / D
EL - ER 40 A / B / C / E / H / I / N / X
EL - ER 58 B / C / H / T
EL - ER 63 A / D / E
4、光学盲孔轴、通孔轴增量编码器系列
AF 35 F
EH 17 - EH 30 M
EF 36 K
EH 17 - EH 30 MH - NPI 2015
EL - ER 38 F / G
EL - ER 40 G
意尔创eltra编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
