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  编码器(encoder)是将信号或数据编制转换为可用以通讯、传输和存储形式的设备,把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。编码器的信号输出包括正弦波、方波、集电极开路、推拉式等多种形式。
  按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
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