旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。
一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，
如工业控制、机器人技术、专用镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。
旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种。
增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，
可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；
绝对型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。
基本介绍
编码器如以信号原理来分可分为
增量脉冲编码器:SPC
绝对脉冲编码器:APC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与绝对型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
