意尔创eltra编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。
如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，
必须去寻找零位标记。
意尔创ELTRA编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、
伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，
有各种并行接口可以与其它设备通讯。
ELTRA编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，
一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1还是0；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1还是0。
