增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，
可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，
其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，
其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，
塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，
一般在每转分度5~10000线。
意大利ELTRA编码器 ELTRA电子手轮 意尔创编码器 意尔创电子手轮
ELTRA防爆编码器 ELTRA增量型编码器 ELTRA绝对型编码器 意尔创增量编码器 意尔创绝对编码器 意尔创防爆编码器
型号列举：意尔创ELTRA氧氮氢分析仪ONH-2000 意尔创ELTRA红外碳硫分析仪CS-800
EL58B100Z8/24L EH40A100S8/24P EH88P1024Z8/24 EH80C100S8/24P PAM58A8-BF6XXR
EMB5L8/24P8/24P EL40A1000Z5/18P EF49P6BL50025LF EL38F1024S5/28P EL38A1024S5/28P
EL58C1024Z5/28P EL63D2500S5/28P EH80C1024S8/24L EL115A1024Z8/24L EA63A4096G8/28PP
EC58C10-L6PR-1024 EH63D1024Z5L8X6JR RM500C500Z5L10X3JR EL63A2000Z5L10X3MR
PB1024Z5/28L25X3PR EH88T1024ZB124L25X EH30A1200Z5/28P8S3PR EH30A1200Z5/28P8S3PR
EH50A1200Z5/28P8S3PR EH58B500Z5/28P10S6JR EA50A256G8/28CN6X3PR E258C/1000S5/28910X6R
