编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
一.编码器分为：国产和进口。
二.编码器分为:增量式（脉冲越高精度越高），绝对值式（单圈和多圈位数越高精度越高）
三．编码器分为：单圈，多圈。
四．编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
五．编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六. 编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
七．编码器外形分为：实心轴，盲孔，通孔。
八．编码器防护分为：IP54-IP68.
九．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
十．绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，多圈24为，25为，30位，32位。。。。）
十一.BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms
十二.绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
十三.BEN编码器常用规格：BE58S10R10F5000-XBE,BE1322SM58-N011，BE1622SM58，BE622SM58，BESM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
