意尔创eltra实心轴编码器多圈和58系列符合PROFINET?标准，特别是符合要求的“PROFINET IO RT 1级/符合B级”证书。PROFINET接口保持相同的最大分辨率（25位）和单机版的功能，但与PROFINET网络加和灵活性。
ELTRA编码器应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
意尔创编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态。
2、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
