增量式旋转编码器是一种将旋转角度或位移转换为电脉冲信号的传感器，它可以实现对机械运动的监测和控制。 增量式旋转编码器有多种类型和规格，根据结构形式可以分为轴式编码器和空心轴编码器，根据工作原理可以分为光学编码器和磁性编码器。 Eltra是一家意大利的编码器制造商，其产品品种齐全，性能优良，适用于各种工业控制场合。
在电机控制中，增量式旋转编码器可以作为速度反馈元件，通过测量电机轴的旋转速度和方向，实现对电机的闭环控制。 例如，在电梯控制系统中，增量式旋转编码器可以与变频器配合，实现对电梯运行速度的精确调节，保证乘客的安全和舒适。 Eltra公司提供了多种适用于电机控制的增量式旋转编码器，例如EL-ER 40A/B/C/H/I/X/N、EL-ER 58 B/C/H/T、EL-ER 63 A/D/E等。
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