旋转编码器是用来测量转速的装置，分为增量式和绝对式两种。光电式旋转编码器通过光电转换，
可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电 脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。
单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，
通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，
依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，
编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，
而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
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意大利ELTRA公司成立于1985年，专业从事编码器的开发和生产。ELTRA公司在生产传感技术领域，
特别是在编码器行业中，已有30多年的生产经验。目前可生产多达l5000多种型号的传感器，
并服务于全球客户,在全球有深远的影响力,产品技术欧洲领先。产品种类齐全是ELTRA最大的特色，
它包括常规产品增量式编码器，绝对值编码器：特殊产品拉线式和磁编码器，绝对值总线式系统，
公制测量轮，本安防爆式型编码器；还包括光电和电感式接近开关，磁致伸缩传感器，线性电位计以及相关的附件。
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