磁增量型旋转编码器的工作原理:增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

　　一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。

                                                             

　　磁增量型旋转编码器的增量型旋转编码器特点:

　　1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；

        2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；

        3、安装方便和安全、使用寿命长。

　　磁增量型旋转编码器应注意三方面的参数：

　　1、 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

　　2、 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

                                                                                                                                                                                                                                  

　　磁增量型旋转编码器优越性:

　　1. 采用最新设计的轴承系统，轴承间距达30mm； 防止跑偏，造成轴或编码器损坏；大大减少高速运动中的振动；提高了轴承和编码器的使用寿命；

        2. 可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲; 可提供“定制”方向的出线方式； 客户可自由电缆长度或在末端增加插头；接线简单，大大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；

        3. 采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘； 编码器本体安装快速，码盘自动校准，节省校准时间；金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；

        4. 分辨率可达 16位（65536步）；

　　5. 可编程的分辨率,电气接口和零脉冲宽度 ，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　增量编码器又称增量型编码器，增量式编码器，它是一种根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。增量编码器常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。增量编码器常用于位置控制和电机的速度反馈，包括伺服，工业应用或重载应用。它可以提供出色的速度和位置反馈，系统架构简单成本低。由于增量编码器只能提供位置变化的信号，所以在实际应用中一般需要一个参考点来建立当前系统的零位。

　　磁性旋转式编码器有很多值得推荐的地方。它们体积小巧、坚固以及价格相对低廉。POSITAL (博思特)作为德国FRABA(费瑞柏)集团旗下的一个业务部门，已经开发出一个新的磁性旋转式编码器家族。它保留了机械的简约性、磁性设备的强韧性和成本效益性，还加入了高性能运动控制应用所需的功能，如在工业自动化系统、重型建筑机械、电梯系统、自动门等等应用场合中。