编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EA58B256G8/28RPX10S3PDR
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EA58C3600G8/28PPX103X3PDR
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EAM115AR4096/4096B12/28FXX10X6P3R
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EAM50B256G8/ 30PPX8S3PR
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EAM58CR4096/4096B12/28FXX10X6P3R
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EH58B256Z8/24L6X6PR.L
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EH58C1024Z8/24L10X3PR.L
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EL38F2500Z5L8X3PR
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EL40A60Z5/28P6X6PR2.915
意尔创代理/ELTRA编码器EAM58CR4096 EL42A360Z5/28P6X6PR2
